Pada tahun 1933, Bucyrus memasuki pasaran pelantar penggerudian; pada tahun 1952, Bucyrus menghasilkan pelantar penggerudian kon roller elektrik yang diluluskan secara komersial; pada tahun 1945, Syarikat Gabungan Jentera Berat Rusia (Ural Machinery) mula mengeluarkan pelantar penggerudian roller tugas berat; Sejak itu, Syarikat Gardener-Denver (pendek kata Syarikat GD) dan Marion Shovel Branch of Dresser Industries di Amerika Syarikat juga telah membangunkan pelantar penggerudian kon roller. Pada awal 1990-an, Syarikat PH juga membangunkan pelantar penggerudian kon roller; negara saya mula membangunkan pelantar penggerudian kon roller pada tahun 1960-an, dan ia berjaya dibangunkan dan dimasukkan ke dalam pasaran pada tahun 1980-an.
Secara amnya, pelantar penggerudian dengan diameter penggerudian dalam julat 280 hingga 380 mm dipanggil pelantar penggerudian besar. Pelantar penggerudian kon penggelek digunakan terutamanya untuk operasi penggerudian lubang letupan lebih daripada 200 mm dalam lombong lubang terbuka.