Jengkaut asal adalah manual. Telah lebih 130 tahun sejak penciptaannya pada 2013. Dalam tempoh ini, ia telah mengalami pelbagai pembangunan daripada jengkaut putar baldi pacuan wap kepada jengkaut putar pacuan elektrik dan pembakaran dalaman, dan aplikasi elektromekanikal. dan teknologi integrasi hidraulik. Proses pembangunan beransur-ansur jengkaut hidraulik automatik. Jengkaut hidraulik pertama telah dicipta oleh kilang Poclain di Perancis. Disebabkan penggunaan teknologi hidraulik, pada tahun 1940-an, terdapat jengkaut dipasang yang dilengkapi dengan backhoe hidraulik pada traktor. Pada tahun 1951, penggali backhoe hidraulik sepenuhnya pertama telah dilancarkan oleh kilang Poclain di Perancis, sekali gus mewujudkan ruang baharu dalam bidang pembangunan teknologi penggali. Pada awal dan pertengahan-1950s, backhoe yang ditarik telah dibangunkan berturut-turut. Jengkaut hidraulik ayunan penuh dan jengkaut hidraulik penuh jenis crawler. Pengeluaran percubaan awal jengkaut hidraulik menggunakan teknologi hidraulik pesawat dan peralatan mesin. Mereka tidak mempunyai komponen hidraulik yang sesuai untuk pelbagai keadaan kerja penggali. Kualiti pembuatan tidak cukup stabil dan bahagian sokongan tidak lengkap. Sejak tahun 1960-an, jengkaut hidraulik telah memasuki tahap promosi dan pembangunan yang giat. Pengeluar dan jenis penggali di pelbagai negara telah meningkat dengan pesat, dan pengeluaran telah melonjak. Dari tahun 1968 hingga 1970, keluaran jengkaut hidraulik menyumbang 83% daripada jumlah keluaran jengkaut, iaitu hampir 100% [2].
Generasi pertama jengkaut: Kemunculan motor elektrik dan enjin pembakaran dalaman memberikan jengkaut peranti elektrik yang canggih dan sesuai, dan pelbagai produk jengkaut dilahirkan satu demi satu. Pada tahun 1899, penggali elektrik pertama muncul. Selepas Perang Dunia I, enjin diesel juga digunakan dalam jengkaut. Jengkaut mekanikal yang dipacu enjin diesel (atau motor elektrik) ini merupakan jengkaut generasi pertama.
Jengkaut generasi kedua: Dengan penggunaan teknologi hidraulik yang meluas, jengkaut mempunyai peranti penghantaran yang lebih saintifik dan terpakai. Penggantian penghantaran mekanikal oleh penghantaran hidraulik adalah lonjakan besar dalam teknologi penggali. Pada tahun 1950, penggali hidraulik pertama Jerman dilahirkan. Hidraulik penghantaran mekanikal ialah jengkaut generasi kedua.
Jengkaut generasi ketiga: Aplikasi meluas teknologi elektronik, terutamanya teknologi komputer, telah membolehkan jengkaut mempunyai sistem kawalan automatik, dan juga telah membolehkan jengkaut berkembang ke arah prestasi tinggi, automasi dan kecerdasan. Percambahan mekatronik berlaku sekitar tahun 1965, manakala teknologi mekatronik telah diterima pakai dalam jengkaut hidraulik yang dihasilkan secara besar-besaran sekitar tahun 1985. Pada masa itu, tujuan utamanya adalah untuk menjimatkan tenaga. Elektronik penggali adalah ciri khas penggali generasi ketiga.
Pengeluar industri penggali boleh dibahagikan secara kasar kepada empat kategori. Lebih daripada 70% jengkaut domestik diduduki oleh jenama asing. Jenama domestik masih kebanyakannya penggali kecil dan sederhana. Walau bagaimanapun, bahagian jengkaut domestik meningkat secara beransur-ansur, dengan peningkatan tahun ke tahun sebanyak 3.6% pada 2012.
